Definicja
szkarłupnie to grupa morskich organizmów z ciałem o promienistej symetrii, należą tu rozgwiazdy, wężowidła, jeżowce, liliowce; większość pełza po dnie, część prowadzi osiadły tryb życia; szkarłupnie mają specyficzny system kanałów (krąży w nim woda morska) z malutkimi wypustkami — nóżkami ambulakralnymi, wychodzącymi przez malutkie otworki po spodniej stronie ciała, zmiany ciśnienia w tych nóżkach powodują ich odkształcanie się, co pozwala się przemieszczać; szkarłupnie nie są spokrewnione z mięczakami
