Definicja
eskrima to filipińska sztuka walki, w której używa się dwóch lekkich kijów i naukę rozpoczyna się od razu od posługiwania się nimi (standardowo w sztukach walki korzystających z broni najpierw nauka obejmuje walkę na gołe dłonie); w zaawansowanych formach eskrimy trenuje się walkę z użyciem szabli i noża, dwóch noży itp.