Potykanie się o własne nogi Czy możemy dokądś iść na pieszo?

Standardowe przysłówki oznaczające poruszanie się na nogach to pieszo i na piechotę (mniej standardowe to np. na nogach, per pedes czy na piechtę. A jaki jest status wyrażenia na pieszo?

Tradycyjne wydawnictwa poprawnościowe w na pieszo często widzą